环境监测：巡检机器人携带有气体探测器与温湿度传感器，可以随时对隧道内的O2、H2S、CO、CH4、PM2.5、PM50、烟雾等环境信息进行监测；
视频监控：巡检机器人通过自身携带的一体化云台装置，可对周围环境进行视频图像的采集；
红外测温：巡检机器人可以在任何时间，通过车载红外热像仪对隧道内指定点或者全部点的运行设备接头的温度进行测量；
常规及特殊巡检：巡检机器人可进行定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检多种巡检方式；
交互对讲：交互式对讲指挥功能采用双向对讲广播系统，支持双向对讲和录音回放功能，完全满足主控室和现场的音视频实时交流；
应急处理：灭火应急处理功能、安防联动应急处理。